Il Sentierelsa è un percorso storico-naturalistico che permette di costeggiare il fiume per un paio di chilometri. Il sentiero parte dal ponte di San Marziale, che si trova a Gracciano, e giunge fino a San Giorgio. Il tempo di percorrenza è di circa 3 ore (andata e ritorno).
Lungo il tracciato, sono presenti molti tipi di alberi, piante, resti di antiche costruzioni idrauliche e salti d’acqua come quello del Diborrato, alto quindici metri, che si getta in una pozza profonda d’acqua limpida. Andando avanti, si arriva alla cosiddetta “Grotta dell’Orso”, così chiamata perché di forma somigliante al profilo di questo animale. Giunti al guado, è possibile passare il fiume attraverso dei massi affioranti.